Asalamualaikum ustadz, bagaimana hukumnya itidal yang tidak tegak, alias agak bungkuk, tetapi tumakninah, apakah sah shalatnya atau tidak?

Saya qodho sholat yang sudah bertahun-tahun ditinggalkan, karena jumlah yang banyak kadang saat mengqodho saya pusing, apakah diperbolehkan sholat sambil duduk?

Dalam sholat berjamaah pada raka’at kedua imam lupa duduk tasyahud awal dan imam berdiri tegak untuk raka’at ke tiga.